Het was een goed en vruchtbaar huwelijk dat van Willem en Mathilde. Als bewijs van de vruchtbaarheid dient het aantal van minstens 9 bekende kinderen. Goed is natuurlijk zeer subjectief, ik was er zelf niet bij, maar het is bekend dat hij zeer aan Mathilde gehecht was, dat zij zijn voornaamste raadgever was en als grote bijzonderheid voor die tijd geldt dat er van hem geen enkele bastaard bekend is.
Eén dochter, Cecile, heb ik al genoemd, helaas werd ze veroordeeld tot het klooster. Van de zonen zijn er 4 belangrijk, ach ze waren vast allemaal belangrijk maar een rol van betekenis voor de geschiedenis hebben de anderen niet gespeeld.
De geboortedata van de kinderen, zeker van de dochters zijn meestal onbekend en over de meisjesnamen bestaat veel verschil van mening zodat het vaak niet duidelijk is of dezelfde dochter onder een andere naam wordt genoemd of dat er sprake is van verschillende dames.

Voor de geschiedenis zijn vooral drie zonen belangrijk en ik noem er nog een speciaal omdat hij aan een familiekwaal overleed. Hun namen zijn: Robert, en Vooral aan de oudste, Robert, heeft Willem zijn handen volgehad. Robert en Willem werden doodsvijanden.


De oudste is Robert. Om zijn lengte vooral bekend als Robert Curthose oftewel Kortebroek. Hij is de geschiedenis ingegaan als Robert II van Normandië, voor diegenen die Rollo ook Robert noemen is hij overigens Robert III. Hij is geboren in 1051 of 1054 en zal onder nare omstandigheden aan zijn eind komen op In zijn vroege jeugd moet hij een dappere, sterke krijger zijn geweest maar al snel ontpopt hij zich tot een lui, ontevreden en gemakkelijk te beïnvloeden type. Vanaf 1078 rebelleert hij openlijk tegen zijn vader. Eerst nog alleen met woorden. Hij is bij zijn Normandische leeftijdgenoten erg populair, als je macht hebt of krijgt dan heb je vrienden, en waarschijnlijk kan hij geen weerstand bieden aan hun vleierijen en hun aansporingen zijn vermeende rechten op Normandië en Maine op te eisen. Gebruikelijk in die tijd was dat de oudste zoon de erfgenaam was van de titel die de vader had geerfd.