Hendriks vrouw Mathilde sterft in 1118, hij heeft bij haar 3 kinderen, Euphamia te vroeg geboren en vlak na haar geboorte gestorven, Mathilde (1102 – 1167) en Willem, hertog van Normandië, geboren in 1103 en op 25 november 1120 gestorven als één van de slachtoffers van de schipbreuk van "het Witte Schip". Op 29 jan 1121 trouwt hij met Adeliza die hem geen kinderen schenkt. Als hij dreigt te sterven, zonder zonen dus, krijgt hij zijn vazallen zover dat ze plechtig zweren zijn dochter Mathilde, inmiddels weduwe van Hendrik V van het Heilige Roomse Rijk, als zijn opvolgster, als koningin, te accepteren. Zij hertrouwt met Geoffrey van Anjou.

Hendrik, aanvankelijk grootgebracht om bisschop te worden maakte zich, eenmaal met wereldlijke macht bekleed, snel de daarbij behorende gewoontes eigen. Hij is de geschiedenis ingegaan als pleger van enkele zeer wrede daden. Ooit gooide hij een burger van Rouen, Conan Pilatus, in zijn ogen een verrader, van de toren van Rouen. Deze toren heet nog steeds "Conan's sprong".

In 1159 wisselden Eustace de Pacy, getrouwd met Hendriks dochter Juliana, en Ralph Harnec, de slotvoogd van Ivry, elkaars kinderen uit als gijzelaar. Op het moment dat de kinderen naar hun ouders worden terug gestuurd blijkt dat Eustace Ralphs zoon de ogen had uitgestoken. Woedend eist Harnec bij Hendrik wraak. Hendrik stemt daarmee in en staat toe dat Harnec de twee dochters van Eustace, zijn eigen kleindochters dus, de ogen uitsteekt. Eustace en Juliana dreigen met rebellie en tijdens een bijeenkomst in Breteuil om de zaak te sussen probeert Juliana haar vader met een pijl te doden. Dat mislukt en Hendrik sluit haar op. Zij weet te ontsnappen door uit een raam in de racht te springen. Enkele jaren later sluit Hendrik vrede met hen.

Hendrik had minstens 25 erkende onechte nakomelingen, een record onder de engelse koningen.

Ondanks de plechtige belofte zijn de vazallen die alweer snel vergeten. Dit werd zeker in de hand gewerkt door haar partnerkeuze. Het huis van Anjou was van oudsher één van de belangrijkste vijanden van de Normandiërs. Dat gaf Stephen van Blois, een neef van Hendrik, dankzij veel steun in Engeland een goede kans bij zijn aanspraak op de Engelse troon. Een langdurige burgeroorlog, de Anarchie, was het gevolg en die werd pas beeindigd toen Stephen Mathildes zoon Hendrik Plantagenet in 1153 aanwees als zijn opvolger.