Willem's broer Hendrik "Beauclerc" is in de buurt als het gebeurt maar de ware toedracht is nooit opgehelderd. Dit suggereert opzet maar dat is, zeker van de kant van Hendrik, onwaarschijnlijk. Hendrik is opgeleid tot man van de wetenschap, vandaar zijn bijnaam, de bedoeling was dat hij een kerkelijke funktie zou bekleden en bisschop zou worden. Hij was de eerste Normandische vorst die vloeiend Engels sprak. Terwijl zijn broers Normandië en Engeland erfden kreeg hij bij de dood van zijn vader 5000 pond zilver.
Hendrik benoemt zich zelf, meteen na het ongeluk, tot koning.

Hendrik “Beauclerc”, geboren in september 1068 of ’69 en gestorven op 1 december 1135, wordt in 1086 tijdens de pinkstermis in Westminster door zijn vader tot ridder geslagen.
Op 3 augustus 1100 is hij dus hertog van Normandië en op 5 augustus wordt hij gekroond tot koning van Engeland. Op 11 november 1100 trouwt hij met Edith die zich later Mathilde zal noemen om de zeer gevoelige Normandische vorsten te behagen, Edith was van AngelSaxische afkomst!

In 1101 valt Robert Engeland binnen bij Portsmouth om zijn recht te krijgen. Hij was per slot van rekening volgens de afspraak met Willem diens erfgenaam. Ten gevolge van gebrek aan steun onder de lokale bevolking maar ook door zijn zwakke militaire tactiek mislukt deze onderneming en sluiten zij een verdrag, het verdrag van Alton waarin Robert Hendrik accepteert als koning van Engeland. Hendrik moet daarvoor wel jaarlijks 2000 mark betalen. Robert blijft strijden met Hendrik. In 1105 trekt Hendrik Normandië binnen en neemt hij Bayeux en Caen in. Daarna wordt hij teruggeslagen. Op 28 september 1106, precies 40 jaar nadat Willem de Bastaard in Engeland was geland, verslaat Hendrik hem in de slag bij Tinchebray en wordt hij hertog van Normandië dat dan bij Engeland wordt ingelijfd. Robert wordt gevangen genomen en in Devizes op gesloten. Hij zal daar 20 jaar gevangen zitten voor hij naar Cardiff Castle wordt overgebracht waar hij zal sterven. Op een dag lukt het Robert als hij gelucht wordt te ontsnappen op zijn paard, ze pakken hem weer en om te voorkomen dat hij nog eens vlucht worden op last van Hendrik zijn ogen uitgebrand.

Iets ten noorden van Tinchebray ligt de boerderij “Prise”, “gevangen genomen” aan de D22.